VST-ACtest水聲通信算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)平臺所用調(diào)制解調(diào)程序與算法由 MATLAB 編程實(shí)現(xiàn),通過Labview 調(diào)用 MATLAB 程序并控制數(shù)據(jù)采集卡觸發(fā)水聲通信設(shè)備;在接收端,通過水聽器+數(shù)據(jù)采集卡完成通信信號數(shù)據(jù)采集,并經(jīng)VC程序完成信號的實(shí)時顯示與數(shù)據(jù)離線處理。
VSP-1型單波束機(jī)械掃描避障圖像聲吶是?種主動聲吶。聲吶內(nèi)置?個步進(jìn)電機(jī),電機(jī)每轉(zhuǎn)動0.9°(或 0.45°)聲吶發(fā)射?次脈沖信號,并接收遇到障礙物反射回來的聲波。由于障礙物(如?體/空?或巖?/混凝?)的密度與?體差別很?,?標(biāo)反射聲波的特性會有很?差異,從?形成能量強(qiáng)度不同的聲學(xué)圖像,電機(jī)旋轉(zhuǎn) 360°后即可呈現(xiàn)出掃描聲吶周圍障礙物信息。
ECHOLOGGER MRS900/RS900機(jī)械掃描圖像聲吶,MRS900是市場上緊湊的機(jī)械掃描聲納系統(tǒng)之一,僅重380克(水中140克)。借助CHIRP技術(shù),其圖像質(zhì)量清晰。其用于低噪聲無摩擦掃描的非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其可以運(yùn)行數(shù)年而不會發(fā)生故障。它是為水下航行器(ROV或AUV)導(dǎo)航而設(shè)計的。
WaterLinked Sonar 3D-15實(shí)時三維圖像聲吶是在水下勘探的前沿,提供一個清晰的,三維的聲學(xué)圖像。這項(xiàng)技術(shù)提供了更直觀導(dǎo)航,大大提高了用戶繞過障礙物和精確定位目標(biāo)的能力。淺水,通常以低能見度為特征水性和濁度高,通常光學(xué)效果相機(jī)無效。而傳統(tǒng)的二維聲納提供一些改進(jìn),他們在專業(yè)方面不足視頻的全面了解周邊環(huán)境。3D三維聲視數(shù)字化的點(diǎn)云數(shù)據(jù)是理想的跟蹤檢查和創(chuàng)建復(fù)雜的模型目標(biāo)和水下地形。